Я в 2007 году много "игрался" c kolibri. Она у меня даже в дуалбуте стояла. Но сейчас кажется, что ОС на ассемблере это тупик. Только если хочешь изучить и попрактиковаться в ассемблере, либо есть какой-то совсем древний комп.
Haiku хороша. Хотел установить на свой старенький ноут, но как оказалось Haiku в живую не стартует ни только на нем, ни вообще ни на одном компе у меня дома, а их куча.
Haiku, кстати, в своем составе имеет некоторые компоненты из FreeBSD, например, драйвера сетевых карт (из того что я видел в исходниках).